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F5产品案例-让室内盗窃的细微线索变得不再细微

麦格天渱的F5手持式三维激光扫描仪经过多年在各行业不断探索、实践和完善,形成了一套灵活、方便和实用性强的解决方案,在文物保护、小物件修复、汽车三维重建、刑案方面应用广泛,并取得优异成果。

下面以F5手持式三维激光扫描仪在室内物件扫描的应用为例,来展示其灵活便捷的应用价值和高效的数据处理流程。

背景意义


以色列 Mantis Vision F5 是世界上第一台高速小型手持式 3D 扫描仪,该设备能快速扫描并获取对象的信息由此生成模型,能同步移动扫描机及捕捉移动物件的影像且不会造成模糊影像。

本案例通过扫描室内相关物件,模拟室内盗窃和抢劫案发现场,对警方有效快速的调查和侦探起到很好的辅助作用。

技术优势


操作快速:  扫描只需几秒或者几分钟即可完成。
使用简便:  短期培训即可学会操作。
外形轻巧:  一个理想的掌上型裝置,可在任何地方使用。
本体坚固:  它的外壳和內部元件,可适用于严苛的室內和室外环境。
不受地形限制:  即使在复杂、窄小、杂乱并难以达到的地方皆可扫描。
利用红外光:  在几乎无任何照明条件下,可扫描到肉眼看不到证据。
通用性:  本扫描仪适合于各种各样的用途和应用。
动态捕捉:  能同步移动扫描机及捕捉移动物件的影像且不会造成模糊影。

解决方案


采用仪器型号为F5手持扫描仪进行室内作业,通过利用F5对室内的目标物体进行阵列式扫描,将物体所有的纹理和相关信息扫描记录成视频文件。内业利用MVP软件将视频文件转换成对应的三维数据。利用软件对三维数据进行更细致的处理和加工,从三维数据中提取出最终信息,辅助刑警解决室内盗窃和抢劫的工作。

室内扫描

F5整体构造为两部分,分为数据实时显示手部和激光扫描装置,整体重量2公斤不到,非常轻便和小巧,通过将扫描头对准需要扫描的室内具体物件,进行阵列式扫描作业,利用其高效的作业方式一分钟左右便可扫描出如一辆轿车大小的物件。下图为F5扫描室内的所摆放的一些设施。

图1 室内场景数据采集
图2 室内场景数据采集

软件处理


1.多工程数据配准

利用F5扫描仪对应的数据处理软件MVP对扫描的数据进行处理功能,通过将F5扫描的视频文件转换成对应的三维数据,并且可以对三维数据进行拼接、裁剪、去噪等处理,下图为软件处理过程。

>图3 扫描数据处理

通过删除一些无关的噪点信息和处理相关纹理效果,处理的三维数据如下:

图4 扫描好的室内数据
图5 扫描好的室内数据

2.目标提取

通过将目标区域的数据单独提取,并对目标区域进行详细的分析,如对目标的尺寸量测,纹理修改等操作,更为细致的采集到目标区域的信息,如对室内门栏的尺寸进行量测。

图6 裁剪&提取目标建筑

项目总结

北京麦格天渱科技发展有限公司室内事物和场景扫描方案,充分利用手持三维激光扫描技术,结合三维虚拟现实技术,在几分钟甚至几十秒之内完成了室内所陈列各类物件的扫描记录工作,为警方对室内盗窃和抢劫事件的侦察工作提供真实可靠的数据依据。

亲爱的刑警老朋友,谢谢你对F5如此的信任,我会向您提供低于0.5mm精度的有效证据和可靠线索,F5的存在让细微变得不再细微。