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Falcon& Falcon DR水下机器人(ROV)


Seaeye Falcon和Falcon DR是许多顶级操作者需要高性能、多功能地来完成工作时会选择的机器人型号。较轻的重量和便携式可以方便操作者使用机器人去任何他们需要到达的地方——近海岸、远海岸和隧道等。运用合理的操作、工具和辅助设施,Seaeye Falcon可以完成很多复杂的水下工作任务,如水下工程检测、水底地形测量等。


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关键特性技术参数
  • 全新的表面控制单元,具有分布式控制系统
  • 具有22”高亮度触摸屏,用户界面可以根据用户习惯进行自定义设定
  • 支持视频自存储、回放、截图等功能
  • ROV主机采用聚丙烯ROV框架,具有坚固、浮力大、易钻孔和耐腐蚀的优点
  • 采用智能分布式节点设计,便于故障排查和故障模块更换,降低成本、提高效率
  • 系统可通过扩展3钳夹式小型遥控机械手或5功能机械臂以及切绳器、USBL水下声学定位系统、图像扫描声呐、图像识别声呐等相关部件,实现在各种不同环境下的具体应用
系统功率输入 单相100-270 VAC 2.8 kW
脐带缆长度 450m(Falcon DR型1100m)
系统工作水深 300m(Falcon DR型1000m)
推进器配置 5个直流推进器(4个水平矢量方向,1个垂直方向)
前进推进力 50kgf
侧向推进力 28kgf
垂直推进力 13kgf
系统载重 14kg(Falcon DR型15kg)
运行速度 睡眠4knots,水下最大3knots
传感器 内置航向(罗经)、姿态、深度等传感器
自动控制功能 深度自动测量、航向姿态自动测定、推进器航速锁定功能等
手动控制功能 推进器增益控制,推进器速度锁定,自动锁定深度,自动航向姿态锁定,相机云台,相机焦距,相机切换,照明灯开关,灯光强度,相关附件,视频覆盖位置,电源开关控制,程序键盘控制等