麦格天渱的F5手持式三维激光扫描仪经过多年在各行业不断探索、实践和完善，形成了一套灵活、方便和实用性强的解决方案，在文物保护、小物件修复、汽车三维重建、刑案方面应用广泛，并取得优异成果。
下面以F5手持式三维激光扫描仪在室内物件扫描的应用为例，来展示其灵活便捷的应用价值和数据处理流程。
背景意义
以色列 Mantis Vision F5 是高速小型手持式 3D 扫描仪，该设备能快速扫描并获取对象的信息由此生成模型，能同步移动扫描机及捕捉移动物件的影像且不会造成模糊影像。
本案例通过扫描室内相关物件，模拟室内盗窃和抢劫案发现场，对警方有效快速的调查和侦探起到很好的辅助作用。
技术优势
| 操作快速: | 扫描只需几秒或者几分钟即可完成。 |
| 使用简便: | 短期培训即可学会操作。 |
| 外形轻巧: | 一个理想的掌上型裝置。 |
| 本体坚固: | 它的外壳和內部元件，可适用于严苛的室內和室外环境。 |
| 不受地形限制: | 即使在复杂、窄小、杂乱并难以达到的地方皆可扫描。 |
| 利用红外光: | 在照明条件下，可扫描到肉眼看不到证据。 |
| 通用性: | 本扫描仪适合于各种各样的用途和应用。 |
| 动态捕捉: | 能同步移动扫描机及捕捉移动物件的影像且不会造成模糊影。 |
解决方案
采用仪器型号为F5手持扫描仪进行室内作业，通过利用F5对室内的目标物体进行阵列式扫描，将物体所有的纹理和相关信息扫描记录成视频文件。内业利用MVP软件将视频文件转换成对应的三维数据。利用软件对三维数据进行更细致的处理和加工，从三维数据中提取出最终信息，辅助刑警解决室内盗窃和抢劫的工作。
室内扫描
F5整体构造为两部分，分为数据实时显示手部和激光扫描装置，整体重量2公斤不到，轻便和小巧，通过将扫描头对准需要扫描的室内具体物件，进行阵列式扫描作业，利用其设定的作业方式一分钟左右便可扫描出如一辆轿车大小的物件。下图为F5扫描室内的所摆放的一些设施。
图1 室内场景数据采集
图2 室内场景数据采集
