Optech CMS（Cavity Monitoring System，洞穴扫描系统）是理想的洞穴或地下空区探测解决方案。扫描时操作者可留在安全地带。CMS采集海量点以确定洞穴大小、方向和体积。深入矿洞结构中的探查也可提高采矿效率。CMS便于运输、安装及进行地理参考。其操控软件将工作流集成，可使用户自主设置扫描参数，并生成通用格式点云数据。
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关键特性技术参数应用领域
根据实际使用中的反馈进行开发改进，Optech CMS成为地下测量的代名词。随着几百套系统交付，CMS作为快速地下空区扫描系统已深入人心。
新一代V500具有后方交会/后视、更小的外形、无线操控等特点。内置相机使得CMS V500拥有探查功能，操控者可观察记录矿石传送、存储，及通风井等不可进入的区域。
- 500m长距离高精度扫描
- 集成摄像头
- 360°×320°扫描范围
- 无线操作
- 数据可以进入多种矿山管理软件
- 多种工作模式
| 测距能力 | 200 m @ 20%; 500 m @ 90% |
| 最小测量范围 | 50cm |
| 测距精度 | 2cm |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 操作温度 | -20℃—+60℃ |
| 扫描头重量 | 7kg |
| 扫描仪直径 | 145mm |
| 扫描时间（1×1°） | 6分钟 |
| 每次扫描点数（360×320°） | 57600 |
| 水平角度范围 | 360 |
| 垂直角度范围 | 320 |
| 角度精度 | 0.1° |
| 无线/有线连接 | 是 |
| 相对湿度 | 0-95%（无冷凝） |
| 防护等级 | IP65 |
| 内置相机 | 1MP |
- 矿山采空区扫描
- 矿山巷道扫描
- 溶洞扫描
- 地质研究